アマチュア無線は資格が必要ですが、受信するための資格は必要ありません。
簡単に言えばFM・AMラジオを聞くのと同じで周波数が違うだけです。
FMラジオだと８０MHｚ前後の周波数を使用していますが、１０８MHｚ〜１４２MHｚ航空無線、
１４２MHｚ〜１４４MHｚ陸上移動用、１４４MHｚ〜１４６MHｚアマチュア無線・・・。
など割当が決まっています。

そのような電波は受信機で聞く事ができます。
無線ショップや、ディスカウントショップなどで簡単に買う事ができます。

鉄道無線を聞くための受信機をお探しの方はこちら へ。

広帯域受信機(ワイドバンドレシーバー)がおすすめです。
機種によっては鉄道無線用空線スケルチ機能搭載のもあります。

受信機で主に聞ける電波は、消防、救急、防災、航空、鉄道、バス、建設省、官公庁、
気象庁、海上保安庁、自衛隊、道路公団、電力会社、ガス会社、新聞社、警備会社、
番組中継、各種業務用、タクシー、アマチュア・・・などの無線を聞く事ができます。

このような詳しい情報は、ラジオ　ライフで紹介されています。
　
　（注：私はラジオ　ライフとは関係ありません。）

電波法　　　電波の傍受　　第５９条　　何人も法律に別段の定めがある場合を除くほか、
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　特定の相手方に対して行われる無線通信を、
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　傍受してその存在若しくは内容を漏らし、
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　又はこれを窃用してはならない。